EC11S编码器QEI

辛夷

QEI->POSCNT读取到的数据有时候会少一个数，但是波形是四个，需要特殊的处理吗？
void QEI_Config(void){
    QEI_InitStructure init;

    PORT_Init(PORTD, PIN4, PORTD_PIN4_QEI_A,  1);
    PORT_Init(PORTD, PIN3, PORTD_PIN3_QEI_B,  1);
    init.mode        = QEI_MODE_X4;
    init.maxcnt      = 65535;
    init.swapAB      = 0;
    init.intINDEXEn  = 0;
    init.intMATCHEn  = 0;
    init.intCNTOVEn  = 0;
    init.intERROREn  = 0;

    QEI_Init(QEI, &init);
    QEI_Start(QEI);
}