JPEG解码后，使用FreeRTOS调度就死机或进入Hard

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swm34s芯片，硬件初始化和lvgl初始化后使用JPEG解码avi视频，解码完成后才创建启动任务并调度（解码的时候没有调度），就会死机或者进入Hard中断（不固定，有时候死机有时候进hard），使用串口最多能打印到prvStartFirstTask()函数的前一步。
如果单独使用解码，不用FreeRTOS，在后面加死循环能正常使用串口打印，如果使用FreeRTOS只要不使用jpeg_decode这个函数不会出现异常。
hard中断打印的错误消息也不固定的，
排查过JPEG_Decoder_Buff[512*1024]的地址指定为0x80404000，sdram_malloc管理的内存从0x80484000开始到SDRAM的结尾地址，avi是240*140的分辨率，sdram_malloc分配和释放都是正常的，应该不是sdrsm存在越界。

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FreeRTOS调度问题已解决，问题出在FPU上，按最新的FreeRTOS例程配置即可。参考：SWM341系列应用（RTC、FreeRTOS\RTTHREAD应用和Chip ID）