SWM341正交编码器（QEI）输入口滤波设置在哪里？

缘_Bp8rc · 发表于 2025-8-13 11:16:57

根据数据手册6.8.3模块结构框图介绍，正交编码器输入口AB应该有一个数字滤波器，不知道在哪里设置？

屿_ottzX · 发表于 2025-8-18 16:29:13

这个没法配置，并没有相关的寄存器

缘_Bp8rc · 发表于 2025-8-22 12:03:10

编码器接口如果没有数字滤波，对编码器波形要求太高了，上升沿或者下降沿需在几十纳秒之内完成，如果超过这个数，QEI接口在电平临界点可能会读取到额外数据，导致读数不准确。根据实际情况，由于传输距离、电子元件反应速度、电磁干扰等因素的存在，导致无法正常应用。市面上的其他芯片，大多数都会有数字滤波设置，希望商家芯片更新版本时予以考虑，以便扩大芯片应用场景。

辛夷 · 发表于 2026-5-11 09:40:40

缘_Bp8rc 发表于 2025-8-22 12:03
编码器接口如果没有数字滤波，对编码器波形要求太高了，上升沿或者下降沿需在几十纳秒之内完成，如果超过这 ...

我遇到编码器读取的数据有时候会少计数一个，POSCNT寄存器里面

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