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本帖最后由 XIVN1987 于 2024-1-25 09:46 编辑
SWMxxx 芯片 UART 有独立的 RX FIFO 和 TX FIFO,深度都是 8。RX FIFO 可以设定当 FIFO 中数据个数大于指定个数时产生中断,通知 APP 将接收到的数据读走。TX FIFO 可以设定当 FIFO 中数据个数小于指定个数时产生中断,通知 APP 将需要发送的数据写入 TX FIFO。通过使用 FIFO 和 门限中断,可以大幅减少 UART_Handler 中断函数执行的频率,提高芯片执行效率。
接收门限中断与接收超时中断
以如下配置为例:
- RXThreshold = 3;
- RXThresholdIEn = 1;
- TimeoutTime = 10;
- TimeoutIEn = 1;
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SWM181、SWM260、SWM320
对方发送8个数据的情况
每接收到一个数据,RX FIFO中数据个数加一,当RX FIFO中数据个数大于RXThreshold时,触发接收中断。
对方发送9个数据的情况
只有当接收FIFO中有数据,且在指定时间内未接收到新的数据时,才会触发超时中断。
若应用中希望通过数据间时间间隔作为帧间隔依据,即不管对方发送过来多少个数据,最后都能产生超时中断,可以通过在接收ISR中从RX FIFO中读取数据时总是少读一个(即让一个数据留在RX FIFO中)来实现。实现代码如下:
- void UART0_Handler(void)
- {
- uint32_t chr;
-
- if(UART_INTStat(UART0, UART_IT_RX_THR))
- {
- while((UART0->FIFO & UART_FIFO_RXLVL_Msk) > 1)
- {
- if(UART_ReadByte(UART0, &chr) == 0)
- {
- CirBuf_Write(&CirBuf, (uint8_t *)&chr, 1);
- }
- }
- }
- else if(UART_INTStat(UART0, UART_IT_RX_TOUT))
- {
- while(UART_IsRXFIFOEmpty(UART0) == 0)
- {
- if(UART_ReadByte(UART0, &chr) == 0)
- {
- CirBuf_Write(&CirBuf, (uint8_t *)&chr, 1);
- }
- }
-
- msg_rcvd = true;
- }
- }
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SWM190、SWM211、SWM341
UARTx->TOCR.MODE = 0
与SWM181、SWM260、SWM320情况完全相同
UARTx->TOCR.MODE = 1
不管对方发送几个数据,最后都能触发超时中断,,因此不需要通过在接收门限中断中少读取一个字符来产生超时中断。。代码如下:
- void UART0_Handler(void)
- {
- uint32_t chr;
-
- if(UART_INTStat(UART0, UART_IT_RX_THR | UART_IT_RX_TOUT))
- {
- while(UART_IsRXFIFOEmpty(UART0) == 0)
- {
- if(UART_ReadByte(UART0, &chr) == 0)
- {
- CirBuf_Write(&CirBuf, (uint8_t *)&chr, 1);
- }
- }
-
- if(UART_INTStat(UART0, UART_IT_RX_TOUT))
- {
- UART_INTClr(UART0, UART_IT_RX_TOUT);
-
- msg_rcvd = true;
- }
- }
- }
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发送门限中断
以如下配置为例:
- TXThreshold = 4;
- TXThresholdIEn = 1;
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每发送出一个数据,TX FIFO中数据个数减一,当TX FIFO中数据个数小于等于TXThreshold时,触发发送中断。在ISR中将要发送的数据填入 TX FIFO 中,若没有数据可填,则关闭发送门限中断。。
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