SWM341系列应用（Userboot应用）
十一、SWM341系列 Userboot应用10.1、Userboot 中对systick 的应用。 现象: 客户使用SWM34S userboot使用systick初始化，APP跳转不成功分析及解决：SWM341在userboot程序里面使用systick的话，需要手动关掉systick中断以及关掉systick，因为systick不是外设，是内核功能，无法靠PRST0/1寄存器关掉。又如：现象：协助客户其调试 USB 升级 MCU 固件功能，反馈使用测试例程在 BootLoader 跳转 APP 后无法正常执行 APP；分析&解决：通过在 BootLoader 中仿真调试查看 APP 所在 Flash 区域内的数据变化，并与 APP 工程编译生成的二进制 Bin 对比，结果一致无误，故排除 BootLoader 擦写错误可能性。使用最简单的点灯示例作为 APP 工程测试同样复现上述异常，初步认为 BootLoader 中跳转出现错误，查看客户 BootLoader 代码执行流程，发现如下问题：
现象: 客户使用SWM34SREOTA过程中无法跳转到boot。 分析与解决：经过排查是没有关闭systick导致的。并且建议客户boot和app都用到的外设建议都需要复位，因为不建议外设在程序里重复初始化。 在前面所描述：SWM341 在 UserBoot 程序里面使用 Systick 的话，需要在跳转 APP 前失能 Systick 中断以及关掉 Systick 计数，因为 Systick 是内核外设，无法通过 MCU 内 SYSCON 的 PRSTR 0/1 寄存器关掉。在跳转 APP 前增加 systick_stop 调用后，异常现象解除，确认原因来自于此。
10.2、UserBoot中初始化外设的应用 现 象: 客户使用SWM34S Userboot跳转到APP前复位外设，GPIO会变成高电平的问题。分析及解决：跟研发确认，GPIO外设复位后是浮空电平不稳定的，可以再boot跳转时，不复位gpio外设。userboot复位外设是确保有的外设重复初始化，会导致程序运行有问题。
10.3 34Sboot跳转优化等级 现 象：BOOT跳转前关闭了所有中断，但仍然无法正常跳转。客户意识到可能是优化的问题，所以把BOOT和APP优化等级都开成0，但依旧无法跳转。分析与解决： 在keil中boot程序的优化等级只能开成O1，除了O1以外其他任何优化等级都无法实现跳转，推测为AC6编译器的问题。
10.4、34S跳转BOOT开DMA中断，能成功跳转到APP程序，但APP中的中断部分异常。 现 象：BOOT中使用了DMA，且跳转前关闭了所有中断。在这种情况下可以正常跳转，但跳转后串口中断异常。虽然可以正常触发，但实际回传值永远不对。解决办法：DMA是内核中断，除了复位以外任何办法都无法关掉DMA内核中断。因此导致跳转后APP程序表面正常，但实际内部状态并没有被复位，导致APP程序出问题，在BOOT程序跳转前加上这句，清空DMA所有寄存器即可正常DMA->IE = 0;
DMA->IF = 0xF;
DMA->CH.CR = 0;
DMA->CH.CR = 0;
DMA->CH.CR = 0;
DMA->CH.CR = 0;
DMA->CH.MUX = 0;
DMA->CH.MUX = 0;
DMA->CH.MUX = 0;
DMA->CH.MUX = 0;但清空后依旧无法保证对应通道的DMA能正常执行，所以BOOT和APP如果都使用了DMA，那一定不能使用同一个通道。
10.5、应用USB方式升级 现象：中有科技（SWM34SRET6）客户使用U盘升级例程时，无法正常升级UI素材。分析解决：客户使用上位机开发项目，需要U盘升级，但反馈无法正常升级素材，通过U盘模式和JFlash烧录素材均可以正常显示，怀疑U盘boot程序存在问题，通过排查后发现用户素材大小设置错误，应为16MB，而程序中设置仅为1MB，因此素材只升级了1MB，故无法正常显示，改为16后解决。
10.6、BOOT应用过程中外设的复位 现象：目前客户加入USB升级部分时，发现Boot跳转到APP正常，APP 软复位跳转到Boot时没法执行分析与解决：由于APP 软复位是使用NVIC复位，一旦APP和BOOT有外设重合的部分，外设重复初始化的话可能会导致hardfault。所以建议客户在APP进行看门狗复位或者NVIC复位前，对外设和systick进行单独复位。
10.7、编译等级优化引起的跳转失败现象 现象：技术支持SWM34SVE过程中，客户表示boot跳转有问题，经过仔细研究客户代码，以及客户描述的之前的Boot能驱动AT24C04但不能跳转。现在的boot不能驱动At24C04但是能跳转。分析与解决：最后分析是boot设置成编译等级O0导致的，SWM34S编译等级需要设置成O1boot才能跳转，SAE的解释是，因为O0优化等级时，pc的值先被压入栈中，在执行ResetHandler()前从栈中弹出然后跳转，但是在此之前栈指针SP已经被修改了，弹出的pc值是错的，所以boot跳转就失败了。这也很好解释了，为什么客户之前的boot可以跳转，因为客户之前是做模拟i2C来访问AT24C04，然而模拟时序用的delay_us,没有使用nop（），导致循环在O1条件下被优化。于是协助客户修改延时后，经过测试功能测试正常，可以正常跳转。
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